1. En un tazón, mezcle el mirin, la salsa de soja y el ajo.
2. Caliente la plancha a 375 °F (190 °C).
3. Coloque los muslos de pollo, con la piel hacia abajo, en la plancha; cocínelos hasta que la piel esté dorada y crujiente, unos 10 minutos.
4. Voltee los muslos de pollo y esparza las cebolletas en la plancha alrededor del pollo.
5. Tape y siga cocinando 10 minutos más hasta que esté casi hecho.
6. Retire la tapa y comience a untar los muslos con la mezcla de salsa de soja cada minuto; voltéelos según sea necesario hasta que el glaseado se caramelice y los muslos estén bien cocidos (unos 10 minutos más).
7. Pase las cebolletas a una tabla de cortar.
8. Deje enfriar durante 1 minuto y trocee.
9. Disperse las cebolletas sobre los muslos de pollo.
10. Cubra con semillas de sésamo, si lo desea.
11. Sirva con arroz blanco cocido.

Variantes:

Pollo tandoori y pepinos lima
Prepare como se indica, omitiendo las semillas de sésamo. Sustituya el glaseado por tandoori marinado y las cebolletas por pepinos lima. Prepare el tandoori marinado: Mezcle 1 taza (236 gramos) de yogur natural, ¼ taza (30 gramos) de ajo fresco picado, ¼ taza (30 gramos) de jengibre fresco picado, 2 cucharadas (14 gramos) de garam masala, 2 cucharadas (8 gramos) de cilantro molido, 2 cucharadas (30 gramos) de sal kosher, 2 cucharadas (10 gramos) de pimentón ahumado, 2 cucharadas (30 mililitros) de aceite vegetal, 1 cucharada (6 gramos) de cayena y 1 cucharada (6 gramos) de cúrcuma molida. Añada el pollo y déjelo marinar durante 2 horas antes de cocinarlo. Cocine como se indica.

Prepare pepinos a la lima:
Mezcle 4 pepinos (1600 gramos), pelados, sin semillas y cortados en rodajas finas, con la ralladura fina (2 gramos) y el jugo de 2 limas (30 mililitros), 2 cucharadas (6 gramos) de cilantro finamente picado y 1½ cucharada (22 gramos) de miel; salpimiente. Sirva con el pollo y el arroz.

Pollo a la barbacoa con rábanos y zanahorias encurtidos
Prepare como se indica, omitiendo las semillas de sésamo. Sustituya el glaseado por salsa barbacoa y las cebolletas por rábanos y zanahorias encurtidos. Unte los muslos de pollo con 1 taza (288 gramos) de salsa barbacoa a base de tomate comprada en la tienda mientras se cocina. Prepare los rábanos y las zanahorias encurtidos: En un tazón, mezcle 1 cebolla roja pequeña (116 gramos), cortada en rodajas finas, 1 zanahoria mediana (76 gramos), pelada y cortada en palitos finos, 8 rábanos (140 gramos), cortados en rodajas finas, 2 cucharadas (28 mililitros) de vinagre de vino blanco, 1½ cucharadas (4 gramos) de cebollino picado, 2 cucharaditas (10 gramos) de azúcar y 1 cucharadita (3 gramos) de sal kosher hasta que el azúcar y la sal se disuelvan. Deje reposar 15 minutos a temperatura ambiente antes de servir con el pollo y el arroz.

Consejo profesional:
Los muslos de pollo pueden aguantar una cocción excesiva y seguir estando húmedos, así que no tenga miedo de seguir untando los muslos hasta conseguir el grado de caramelización deseado.